以下方法基于瑞萨RZ/G2L系列HD-G2L-IOT开发板测试.
1.搭建psplash开发环境
下载psplash源码包.
git clone git://git.yoctoproject.org/psplash
2.进入到psplash源码目录下
3.将图片转换为代码文件
./make-image-header.sh logo.png POKY //其中logo.png为需要更改为启动显示的图片
执行上面命令后，会生成一个logo-img.h文件.
4.注释并添加头文件
在该目录下，打开psplash文件，注释掉以下头文件并添加生成的logo-img.h文件,保存退出.
5.制作用于生成Makefile脚本
touch autogen.sh
vi autogen.sh
在autogen.sh文件中添加以下代码，保存并退出，给予可执行权限.
#!/bin/bash
aclocal
autoheader
automake --add-missing
autoconf
6.生成Makefile
./autogen.sh
7.配置交叉编译环境
source /opt/poky/3.1.14/environment-setup-aarch64-poky-linux
./configure -host=aarch64-poky-linux-gcc
8.执行make
执行make命令生成psplash与psplash-write文件.
9.拷贝生成的文件
将生成psplash与psplash-write文件拷贝至板卡根文件系统下的/usr/bin目录下替换原来的文件并使用sync命令保存.
10.重启
左图为未改的开机画面，右图为修改后的开机画面