这个错误通常出现在使用 utf-8 编码解码包含非法字节（invalid byte sequence）的字符串时。

在 utf-8 编码中，每个字符的编码用一个或多个字节表示，如果字节序列不符合 utf-8 编码规则，则会引发 UnicodeDecodeError 异常。

要解决这个问题，可以尝试使用以下方法：

1. 确认文件的编码方式：使用文本编辑器或指定编码方式打开文件，查看文件编码方式是否正确。如果编码方式错误，可以尝试使用正确的编码方式重新打开文件并解码字符串。

2. 使用 chardet 库检测文件编码方式：载入 chardet 库，使用 chardet.detect 方法自动检测文件的编码方式。例如：

import chardet

with open('filename.txt', 'rb') as f:
    contents = f.read()
    encoding = chardet.detect(contents)['encoding']

print("File encoding is:", encoding)

3. 尝试使用其他编码方式进行解码：在使用 utf-8 编码解码字符串时出现异常，通常意味着编码方式不正确。可以尝试使用其他编码方式进行解码，例如 gbk, utf-16le 等。例如：

try:
    text = contents.decode('utf-8')
except UnicodeDecodeError:
    text = contents.decode('gbk')

print(text)