Android Modbus

1. 介绍

Modbus是一种通信协议，常用于工业自动化领域。它允许不同设备之间通过串行或以太网连接进行通信，并传输实时数据。在Android平台上，我们可以使用Modbus协议与外部设备通信，以实现数据的读取和控制。

本文将介绍在Android上使用Modbus协议进行通信的基本步骤，并提供代码示例。

2. Modbus库

首先，我们需要使用一个支持Modbus协议的库。在Android中，可以使用Jamod库来实现Modbus通信功能。

要在Android项目中使用Jamod库，可以在项目的build.gradle文件中添加以下依赖项：

dependencies {
    implementation 'net.wimpi:jamod:1.2'
}

3. Modbus通信示例

下面是一个简单的Modbus通信示例，展示了如何从Modbus设备读取数据。

首先，我们需要创建一个Modbus主站：

import net.wimpi.modbus.Modbus;
import net.wimpi.modbus.facade.ModbusTCPMaster;
import net.wimpi.modbus.io.ModbusTCPTransaction;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadInputRegistersRequest;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadInputRegistersResponse;

import java.net.InetAddress;

public class ModbusExample {

    private static final int MODBUS_PORT = Modbus.DEFAULT_PORT;
    private static final int SLAVE_ID = 1;
    private static final int START_ADDRESS = 0;
    private static final int NUM_REGISTERS = 10;

    public static void main(String[] args) {
        try {
            // 创建Modbus主站
            InetAddress address = InetAddress.getByName("192.168.0.1");
            ModbusTCPMaster master = new ModbusTCPMaster(address, MODBUS_PORT);
            master.connect();

            // 构造Modbus请求
            ReadInputRegistersRequest request = new ReadInputRegistersRequest(SLAVE_ID, START_ADDRESS, NUM_REGISTERS);
            request.setUnitID(SLAVE_ID);

            // 执行Modbus请求
            ModbusTCPTransaction transaction = new ModbusTCPTransaction(master);
            transaction.setRequest(request);
            transaction.execute();

            // 获取Modbus响应
            ReadInputRegistersResponse response = (ReadInputRegistersResponse) transaction.getResponse();
            int[] registers = response.getRegisters();

            // 处理Modbus响应
            for (int register : registers) {
                System.out.println("Register: " + register);
            }

            // 断开Modbus连接
            master.disconnect();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

上面的代码示例中，我们创建了一个Modbus主站，指定了Modbus设备的IP地址、端口号、从站ID，以及要读取的寄存器的起始地址和数量。然后，我们构造了一个读取输入寄存器的Modbus请求，并执行该请求。最后，我们从Modbus响应中获取寄存器的值，并进行处理。

4. Modbus通信流程

下面是一个Modbus通信的流程图，展示了Modbus主站与从站之间的交互过程。

journey
    title Modbus通信流程

    section 主站发送请求
        主站->从站: 发送Modbus请求

    section 从站处理请求
        从站->从站: 解析Modbus请求
        从站-->从站: 处理请求

    section 从站发送响应
        从站->主站: 发送Modbus响应

    section 主站处理响应
        主站->主站: 解析Modbus响应
        主站-->主站: 处理响应

5. 总结

本文介绍了在Android上使用Modbus协议进行通信的基本步骤，并提供了一个简单的代码示例。通过使用Modbus协议，我们可以方便地与外部设备进行数据的读取和控制。希望本文对你理解和应用Android Modbus有所帮助！

代码示例参考： 图片来源：