简介：此类用于生成本机系统输入事件，出于测试自动化、自运行演示和其他可以控制鼠标和键盘的应用程序这是需要的。机器人的主要目的是方便用户Java平台实现的自动化测试 方法介绍及解析：以下private开头方法为Robot内部使用，方法，public方法为对外开放方法，请重点关注public方法 Robot中对外提供接口 使用要点 代码示例 说明 1.实例化方法 newRobot(); 无参实例化，详见1 newRobot( GraphicsEnvironment.getLocalGraphicsEnvironment()   .getDefaultScre...

一、机器人本体框架 不同功能的自主移动机器人抛开主功能相关的结构（如顶举货物、吸尘扫地、语音对话等等），基本存在一套通用硬件软件框架，这套框架硬件上的构成主要有以下分类： 1、核心控制模块（可以先理解成一块板子） 2、导航算法模块（这一块有的是集成在核心控制模块里，有的单独一块板子） 3、各种功能的传感器（激光雷达、DSP相机、超声波传感器、红外传感器、人体感应传感器、触边传感器、深度摄像头等等） 4、轮系（差速轮、舵轮、万向轮等） 5、驱动器和驱动电机 6、供电模块（电池、电源管理系统--有的会有一块电路板来控制） 7、显示屏（可以人机交互，一般是触摸屏）   ...