前言 最近在调试RT-Smart上的用户态mq（消息队列）时，遇到一个奇怪的问题，这个例程打印了一下获取的时间，就可以正常的工作（超时退出），否则，就一直卡住（无法超时） 虽然没有认真的阅读用户态mq的具体实现代码，大概能了解到底层对接了IPC消息队列，如果一直卡住，可能的原因是超时时间参数没有正确传递下？ 排查思路 当前未采用qemu调试，直接使用板子验证，所以就手动增加了一些LOG，用户态应用与内核态的应用，很快定位到是内核代码software\kernel\components\libc\compilers\common\ctime.c中的函数rt_timespec_to_tic...