C11智能指针shared_ptr Writtenon2023-01-16 个人学习智能指针记录合集： C11智能指针 C11智能指针shared_ptr C11智能指针unique_ptr C11智能指针weak_ptr std::shared_ptr共享智能指针，也被称为计数智能指针。 共享智能指针会记录有多少个共享智能指针指向同一个对象，当这个数为0的时候，程序自动的默认释放（析构）这个对象，记录有多少个的这个方法叫做引用计数。 共享智能指针可以有多个共享智能指针同时管理同一个对象。 举个栗子 普通指针管理 include<iostream> include<m...

MATLAB双目相机标定 WritebyChamprinon2022-12-11GUETEvolutionTeamVisualGroupReferencearticle:双目相机标定——从MATLAB到OpenCV相机标定——标定图片拍摄规范相机标定—>标定图片拍摄规范（附棋盘图）关于相机标定的问题! 本文使用MATLABR2022b进行双目标定。 采用本文的一些标定选项以及结果数据处理，在COpenCV4.5.3及其双目视觉的相关方法，是能够得到预期的结果的。 若是对远距离进行测距，需要将两个相机的距离调整的更大，以获得更高的精度。 标定操作流程 1.命令行窗口输入stereoCa...