一、DTS配置         1）、找到kernel/arch/arm64/boot/dts/tsingmicro/ts-tx536-evb.dts         2）、添加如下配置： npu_misc:npu_misc{compatible="npu,misc";npu-interrupt=<&porta42GPIO_ACTIVE_LOW>;@戴臻辉找Socreg=<0x00xff8000000x...

        A2B协议引擎包含一组寄存器，为向主机提供中断提供支持。这些记录包括：                 1、A2B_INTSTAT。                 2、A2B_IN...

1、概述         DoIP是DiagnosticcommunicationoverInternetProtocol的简称，顾名思义，就是通过网络协议进行诊断通信。         ISO13400的所有部分都基于ISO/IEC7498-1中规定的OSI基本参考模型，该模型将通信系统分为七层。从上到下称为应用层(第7层)、表示层、会话层、传输层、网络层、数据链路层和物理层(第1层)。ISO13400使用了这些层的一个子集。ISO...

什么是数据结构： 数据结构是一门研究非数值计算的程序设计问题中的操作对象，以及它们之间的关系和操作等相关问题的学科。 程序设计=数据结构+算法。 再简单的来说数据结构就是关系，就是数据元素相互之间存在的一张或多种特定关系的集合。 传统上，数据结构分为逻辑结构和物理结构。 逻辑结构：数据对象中数据元素之间的相互关系，也是我们今后需要关注和讨论的问题。 物理结构：数据的逻辑结构在计算机中存储的形式。 逻辑结构分为： 集合结构：集合结构中的数据元素除了同属一个集合外，它们之间没有其它关系。 线性结构：线性结构中的数据元素之间是一对一的关系。 树形结构：树形结构中的数据元素之间存在一种一对多的层次关...

        A2B_RESPCYCS寄存器用于设置从控制帧(SCF)开始到最后一个slave响应响应帧(SRF)的相对时间。寄存器设置定义了A2B网络中较早的节点在超帧的上游部分何时应该期望来自最后一个从节点的响应。如果最后一个节点没有响应，则在假定的最后一个节点之前的节点会响应。以下部分提供了关于如何对主节点和从节点A2B_RESPCYCS寄存器进行编程的信息。 1、配置主节点响应周期 主节点响应周期示意图描述了主响应周期值是如何确定的。 主节点响应周期示意图    &n...

1.安装微软VisualStudioCode:       首先需要安装UbuntuMake。虽然UbuntuMake存在Ubuntu15.04官方库中，但是需要UbuntuMake0.7以上版本才能安装VisualStudio。所以，需要通过官方PPA更新到最新的UbuntuMake。此PPA支持Ubuntu14.04,14.10和15.04。  注意，仅支持64位版本。    打开终端，使用下列命令，通过官方PPA来安装UbuntuMake： sudoadd-apt-repository...

本篇文章致力于从开发的角度思考问题，而不是搞学术的东西。 文章目录 前言 一、项目概况 1.1项目需求 1.2项目来源 1.3项目开发环境 1.4项目意义 二、开发步骤 2.1了解什么是摩斯码 2.2构建项目流程图 2.3找到合适的模板 2.4增加文件 2.5添加代码 总结 前言   在点亮led灯之后，接连写了两篇理论，更多的是力求自己学习旅程的完整吧，总觉得没多大意义。从今天开始，结合开发板开始搞实验，毕竟实战是检验一切的标准。一起学习的小伙伴如果有什么好的想法，可以留言，我们一起来完成。 一、项目概况 1.1项目需求   根据输入的情报，让蜂鸣器按照摩斯码...

一、Linux启动流程图 二、硬件启动流程 2.1、POST         Linux开机加电后，系统开始开机自检，该过程主要对计算机各种硬件设备进行检测，如CPU、内存、主板、硬盘、CMOS芯片等。主要完成检测硬件能否满足运行的基本条件，叫做“硬件自检(Power-OnSelf-Test)”，简称POST。         如果出现致命故障则停机，并且由于初始化过程还没完成，所以不会出现任何提示信号。  &nbsp...

一、Linux内核兼容多处理器要求         有多个CPU处理器的系统中,Linux内核需要处理的问题:                 1、公平共享:CPU的负载,需要公平地共享,不能出现某个CPU空闲,造成资源浪费。           &nbsp...

一、简介         Jenkins是一个开源软件项目，是基于Java开发的一种持续集成工具，用于监控持续重复的工作，旨在提供一个开放易用的软件平台，为软件的持续集成提供了一种便捷的方式。 二、Jenkins自动化部署实现原理        Jenkins的自动化部署实现原理如下图所示： 三、安装Jenkins        前面讲过Jenkins是基于Java开发...

        接上一篇文章，这一篇，我们来具体学习一下点亮LED灯的main文件该如何写。         首先需要创建一个main()函数和一个SystemInit()函数，这里注意的是，这是在启动文件的汇编语言中已经固定好的，即使你用不到SystemInit()，你要么创建，要么去屏蔽启动文件里对应位置的代码，否则编译会报错。         ...

一、概述         SSL是“SecureSocketsLayer”的缩写，中文叫做“安全套接层”。它是在上世纪90年代中期，由网景公司设计的。         SSL/TLS是同一种协议，只不过是在不同阶段的不同称呼。         SSL协议位于TCP/IP协议与各种应用层协议之间，为数据通讯提供安全支持。SSL协议可分为两层：  &...

1、概述         AK7739是一个高度集成的数字信号处理器，包括一个带MIC增益放大器的24位立体声ADC，一个带输入选择器的24位立体声ADC，两个32位立体声DAC,4个立体声和4个单声采样速率转换器(SRC)，支持高达192kHz的采样频率，一个DIT，两个DSP和一个音频/高频处理的子DSP。DSP1和DSP2具有6144step/fs(当fs=48kHz)并行处理能力。AK7739能够同时处理声音和语音，如免提功能，因为两个DSP能够在不同但同步的采样频率上工作。由于AK7739是一个基于RA...

        管家模式协议（MDP）在扩展PPP协议时引入了一个有趣的特性：client发送的每一个请求都有一个“服务名称”，而worker在像队列装置注册时需要告知自己的服务类型。MDP的优势在于它来源于现实编程，协议简单，且容易提升。         引入“服务名称”的机制，是对偏执海盗队列的一个简单补充，而结果是让其成为一个面向服务的代理。       &nbs...

一、驱动简介         Linux的驱动在本质上就是一种软件程序，上层软件可以在不了解硬件特性的情况下，通过驱动提供的接口，和计算机硬件进行通信。 　　系统调用是内核和应用程序之间的接口，而驱动程序是内核和硬件之间的接口。它为应用程序屏蔽了硬件的细节，故对应用程序而言，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作。 　　Linux驱动程序只是内核的一部分，管理着系统的设备控制器和相应的设备。驱动程序，英文名为"DeviceDriver"，全称“设备驱动程序”，是一种可以使计算机...

一、Linux发展历程 1.1、Linux前身-Unix         1968年Multics项目         MIT|、Bell实验室、美国通用电气有限公司走到了一起，致力于开发Multics项目。到后期由于开发进度不是很好，MIT和Bell实验室相继离开这个项目的开发，最终导致项目搁浅。         1970年Unix诞生  &n...

        当你意识到管家模式是一种非常可靠的消息代理时，你可能会想要使用磁盘做一下消息中转，从而进一步提升可靠性。这种方式虽然在很多企业级消息系统中应用，但我还是有些反对的，原因有：                1、我们可以看到，懒惰海盗模式的client可以工作得非常好，能够在多种架构中运行。唯一的问题是它会假设worker是无状态的，且提供的服务是幂等的...

一、Linux驱动调试方法         Linux驱动调试主要有以下几种方法：                 1、利用printk。                 2、查看OOP消息。 &n...

一、简介         GitLab是一个用于仓库管理系统的开源项目，使用​​Git​​作为代码管理工具，并在此基础上搭建起来的Web服务。安装方法是参考GitLab在GitHub上的Wiki页面。Gitlab是被广泛使用的基于git的开源代码管理平台,基于RubyonRails构建,主要针对软件开发过程中产生的代码和文档进行管理,Gitlab主要针对group和project两个维度进行代码和文档管理,其中group是群组,project是工程项目,一个group可以管理多个project,可以理解为一个群组...

        函数class_destroy()用于删除设备的逻辑类，即从Linux内核系统中删除设备的逻辑类。此函数执行的效果是删除函数__class_create()或宏class_create()在/sys/class/目录下创建的逻辑类对应的文件夹。        class_destroy()源码如下： /class_destroydestroysastructclassstructure@cls:pointertothest...