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配置过程： 1：初始化GPIO和开启AFIO时钟并且选择好中断引脚 选择中断引脚函数GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);//选择那个引脚为中断引脚 2：初始化NVIC 3: 初始化EXTI 4:MIAN函数调用 注：一定要开启AFIO的时钟不然不会中断，并且若有多个中断，不可以只开一次，（测过只在一个函数里使能AFIO，但只能那个用中断，其他的不可以） NVIC中断函数在MISC里：首先要进行NVIC的组选择，然后配置NVIC的中断源，中断优先级，越小越中断优先级越高，先比较抢占优...
M内核都有这定时器（内核自带），比死延时好不会因为中断导致软件卡死； 具体参考Cortex-M3编程手册。 systick是一个24位的递减定时器。 寄存器： CRTL是一个32为的寄存器；其中的第0位为定时器使能，第1位是中断开启（0不开1开） 第2位是时钟源选择（0为APB时钟的8分屏72/8=9。1为AHP的总时钟72M）。第16为是递减完成标志位/为1什么意见定时完成了0不完成/其中时钟源选择可以用SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//选择8分屏。 //SysTick->CTRL REL...
注：RS232485的本质还是串口通信只不过是输出电平不同。串口连串口、485、232、就是电源的差分。232串口要R-T T-R并且共地。485不要，485只分A/B. 1：初始化相关GPIO,时钟/收发TXRX具体引脚可以参考手册引脚可以通过AFIO进行重映射 2；初始化串口（用那个初始化那个）/时钟用cmd使能和USART_ITConfig进行中断源选择 3：若需要中断配置NVIC；//NVIC要先调用 注意串口的标志位。 DR=是发 变量=DR是读 USART1->DR=0XFF; A=USART1->DR RXEN：DR寄存器收到数据可以读出 ...
STM32的ADC是12位的，且采样时钟速度不能超过14M. 单独使用AD: 1:初始化相关GPIO，（看手册的ADC引脚配置） 2：初始化ADC 3；配置采样时钟 函数：RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);//采样时钟最大14M时钟 4：ADC通道选择 函数：ADC_RegularChannelConfig（）；ADC几/通道几/转换顺序/采样频率 5：ADC_CMD 6:进行ADC效准 ADC_ResetCalibration(ADC1);//初始化效准寄存器，ADC效验初始化 while(ADC_GetResetCalib...
GPIO的使用： 1；开启相关GPIO的时钟 2；初始化相关GPIO的配置，IO引脚的模式，引脚选择，输出速率 3；查看相关硬件，看是高电平驱动外设，还是低电平； 程序： 初始化函数： include"rgb_drive.h" voidrgb_init(void) {GPIO_InitTypeDefRGB_GPIO_InitStruct;//GPIO结构体名称 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开启GPIOB的时钟 RGB_GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//GP...
使用步骤 1；开启相关IO时钟 2；初始化相关IO的模式 //模拟输入浮空上/下拉 3；配置函数的初始化调用和用GPIO_ReadInputDataBit(）；函数来获取IO状态 配置 include"key.h"//引脚PA0PC13 voidkey_init(void) {GPIO_InitTypeDefkey1_GPIO_InitStruct;//按键1GPIO结构体名称 GPIO_InitTypeDefkey2_GPIO_InitStruct;//按键1GPIO结构体名称 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,E...
主要是看公式： 外设：((uint32_t)(0x42000000+(外设寄存器地址ODR/IDR-)84+n4) 外设寄存器地址可参考手册地址和偏移位 srom:((uint32_t)(0x22000000+(外设寄存器地址ODR/IDR)84+n4) 综合： AliasAddr=((A&0xF0000000)+0x02000000+((A&0x00FFFFFF)<<5)+(n<<2)) A:外设寄存器地址 n:想要操作的位号 设计代码：参考野火的代码 //defineMEM_ADDR(addr) ((volatileunsignedlo...
DAM能快速的搬运数据并且不影响程序的运行，处理外设数据比str函数要好，str相关函数还是占时间的 DMA外设通道选择：具体看手册M-M那个通到都可以； 确实DMA只要确定好这3个配置就好了 1：外设地址 DMA_PeripheralBaseAddr 2：存储器地址 DMA_MemoryBaseAddr 3；方向 DIR 主要是方向，决定了数据是从外设到存储器还是存储器到外设 //方向 D1存储器到外设S0外设到存储器 SRC DTR SRC就是DMA_PeripheralBaseAddr的数据...
定时器时间计算：定时器时钟/分频/PER/ARR=频率。时间=1/频率 若用定时器的PWM控制步进电机驱动器，则要看相关电机的驱动频率，然后开启中断选择CCx做为中断源（定时器的计时器和比较去比），进入一次中断就说明发了一次脉冲。 1：开启成功定时器的时钟。 2：初始化定时器（部分参数只有高级定时器才有/基本定时器只能CNT加计时，不可以减） 3：配置相关定时器的中断NVIC 4:开启定时器中断； 5：CMD定时器：就开始定时了。定时时间看第一句 进入中断后，记得清除中断标志位哇。 配置： / 函数名：voidtime2_init(void) 功能：初始化定时器2 形参： / voidtime...
个人估计理解这个图片就差不多明白PWM了。用定时器的加减也一样 使用PWM的时候要看PWM的相关IO引脚。CH1-CH4对应OC配置的OC1-OC4 频率计算可以看前面的定时器文章。 PWM配置过程： 1：初始化相关的PWM引脚 2：初始化配置定时器 TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM3_TimeBaseInitStruct); 3：配置OC TIM_OC3Init(TIM3,&TIM3_OCInitStruct);这个要看相关引脚 4：开启定时器就可以了。CMD 配置占空比函数:TIM_SetComp...
高级定时器和基本定时器通用定时器有较大区别。 基本定时器就只能进行定时操作。且CNT只能加。 基本定时器能进行定时，PWM的生产，输入捕获啥的 高级定时器能定时/PWM。输入捕获，输出互补和死区刹车的生产。 高级定时器定时器1有4个中断函数/含中断源。 中断源： TIM1_BRK_IRQn //打破中断 =24, /!<TIM1BreakInterru TIM1_UP_IRQn 更新中断//定时 &...