文章代码👉laugh12321/RoadLaneFitting欢迎star✨ 将前视图转为鸟瞰图 将前视图转为鸟瞰图的方法有两种： 有标定的情况下，可以直接使用标定参数进行转换。 没有标定的情况下，可以选择四个点计算透视变换矩阵来进行转换。 在没有标定的情况下，透视变换需要使用一个3x3的变换矩阵，确保直线在变换后仍然保持直线的性质。为了得到这个变换矩阵，需要在输入图像上选择4个点，并提供它们在输出图像上的对应点。这4个点中，至少有3个点不能共线。通过使用cv2.getPerspectiveTransform函数，可以计算出这个变换矩阵，随后可以通过cv2.warpPerspecti...

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在大多数项目交付场景中，经常需要对部署模型进行加密。模型加密一方面可以防止泄密，一方面可以便于模型跟踪管理，防止混淆。 由于博主使用的部署模型多为TensorRT格式，这里以TensorRT模型为例，讲解如何对模型进行加密、解密以及推理加密模型。 代码仓库：https://github.com/laugh12321/TRTCrypto 加密算法的选择和支持的库 Crypto是C/C的加密算法库，基本上涵盖了市面上的各类加密解密算法，包括对称加密算法（AES等）和非对称加密算法（RSA等）。 两种算法使用的场景不同，非对称加密算法一般应用于数字签名和密钥协商的场景下，而对称加密算法一般应用于纯数...