不光是代码有可读性的说法，原理图也有。很多时候原理图不仅仅是给自己看的，也会给其它人看，如果可读性差，会带来一系列沟通问题。所以，要养成良好习惯，做个规范的原理图。此外，一个优秀的原理图，还会考虑可测试性、可维修性、BOM表归一化等。 1分模块     如上图所示，用线把整张原理图划分好区域，和各个区域写上功能说明，如：电源、STM32等。     这样让人更清晰、更快速地理解整个原理图，调试、维修的时候也很容易根据问题来查找电路。 2 标注关键参数 ...

sqlite在上文中讲解了如何实现sqlite3的基本操作增删改查，本文介绍一些其他复杂一点的操作。比如where、orderby、having、like、函数等用法。 数据库准备 新建数据库，company.db。设计一个表格employee，内容如下： id name age dep salary 1 马云 21 market 6000 2 马化腾 22 tech 7000 3 李彦宏 23 trs 8600 4 张朝阳 24 trs 6000 5 罗永浩 26 tech 8900 6 王欣 25 market 4000 根据上述表格，...

  C语言在嵌入式学习中是必备的知识，甚至大部分操作系统都要围绕C语言进行，而其中有三块技术难点，几乎是公认级别的“难啃的硬骨头”。 今天就来带你将这三块硬骨头细细拆解开来，一定让你看明白了。 0x01指针 指针是公认最难理解的概念，也是让很多初学者选择放弃的直接原因。 指针之所以难理解，因为指针本身就是一个变量，是一个非常特殊的变量，专门存放地址的变量，这个地址需要给申请空间才能装东西，而且因为是个变量可以中间赋值，这么一倒腾很多人就开始犯晕了，绕不开弯了。 C语言之所以被很多高手所喜欢，就是指针的魅力，中间可以灵活的切换，执行效率超高，这点也是让小白晕菜的地方。 ...

第一：区分不同的终端类型 串行端口终端（/dev/ttySn） 串行端口终端（SerialPortTerminal）是使用计算机串行端口连接的终端设备。计算机把每个串行端口都看作是一个字符设备。 有段时间这些串行端口设备通常被称为终端设备，因为那时它的最大用途就是用来连接终端。这些串行端口所对应的设备名称是/dev/tts/0（或/dev/ttyS0）、/dev/tts/1（或/dev/ttyS1）等，设备号分别是（4,0）、（4,1）等，分别对应于DOS系统下的COM1、COM2等。 若要向一个端口发送数据，可以在命令行上把标准输出重定向到这些特殊文件名上即可。例如，在命令行提示符下键入：...

  大家好，我是ST。今天主要分享一下，Linux应用程序发生Segmentationfault段错误时，如何利用coredump文件定位错误。 核心转储 在Linux系统中，常将“主内存”称为核心(core)，而核心映像(coreimage)就是“进程”(process)执行当时的内存内容。 当进程发生错误或收到“信号”(signal)而终止执行时，系统会将核心映像写入一个文件，以作为调试之用，这就是所谓的核心转储(coredump)。 当在一个程序崩溃时，系统会在指定目录下生成一个core文件，我们就可以通过 core文件来对造成程序崩贵的原因进行调试定位...

   大家好，我是ST小智，今天给大家分享一下，u-boot的启动流程。    今天给大家全面的分析一下u-boot启动流程。整理这篇文章花费时间较长，中间很长时间未更新，希望这篇文章对大家有所帮助。 本章主要是详细的分析一下uboot的启动流程，理清uboot是如何启动的。通过对uboot启动流程的梳理，我们就可以掌握一些外设是在哪里被初始化的，这样当我们需要修改这些外设驱动的时候就会心里有数。另外，通过分析uboot的启动流程可以了解Linux内核是如何被启动的。 在看本章之前，个人建议先去看一下前几篇文章。对u-boot的...

1、驱动程序分为几类？ 字符设备驱动 块设备驱动 网络设备驱动 2、字符设备驱动需要实现的接口通常有哪些 open、close、read、write、ioctl等接口。 3、主设备号与次设备号的作用 主设备号和次设备号是用来标识系统中的设备的，主设备号用来标识设备的类型，次设备号用来标识具体的设备，以便系统能够识别出具体的设备。 4、交叉编译器的作用 在一个平台上生成另一个平台的可执行程序。例如，x86平台上生成arm平台的可执行程序。通常嵌入式系统是基于arm平台，由于arm平台的算力相对不高，编译大型程序慢，所以使用交叉编译器在x86平台进行编译，大大减少了编译时间。...

大家好，每日一个简单的驱动，日久方长，对Linux驱动就越来越熟悉，也越来容易学会写驱动程序。今日进行简单的按键驱动。 一、Linux下按键驱动原理 按键驱动和LED驱动原理上来讲基本都是一样的，都是操作GPIO，只不过一个是读取GPIO的高低电平，一个是从GPIO输出高低电平。本次实现按键输入，在驱动程序中使用一个整形变量来表示按键值，应用程序通过read函数来读取按键值，判断按键有没有按下。 在这里，这个保存按键值的变量就是个共享资源，驱动程序要向其写入按键值，应用程序要读取按键值。所以我们要对其进行保护，对于整形变量而言我们首选的就是原子操作，使用原子操作对变量进行赋值以及读取。Lin...

今天给大家介绍一下rootfs根文件系统制作和挂载方式，希望这篇文章对大家有所帮助。 本章主要是对rootfs根文件系统制作和挂载方式进行详细讲解。 Linux“三巨头”已经完成了2个了，就剩最后一个rootfs(根文件系统)了，本章我们就来学习一下根文件系统的组成以及如何构建根文件系统。这是Linux移植的最后一步，根文件系统构建好以后就意味着我们已经拥有了一个完整的、可以运行的最小系统。 以后我们就在这个最小系统上编写、测试Linux驱动，移植一些第三方组件，逐步的完善这个最小系统。最终得到一个功能完善、驱动齐全、相对完善的操作系统。 1.根文件系统简介 根文件系统一般也叫做rootf...

   根据上篇文章中，遗留的问题，进行进一步的分析。    server创建子线程的时候用的是以下代码： pconnsocke=(int)malloc(sizeof(int)); pconnsocke=new_fd; ret=pthread_create(&tid,NULL,rec_func,(void)pconnsocke); if(ret<0) { perror("pthread_createerr"); return-1; }   为什么必须要malloc一块内存专门存放这个新的套接字呢...

上一篇我们已经讲了如何搭建一个多线程的服务器模型，可以支持多个客户端同时连接服务器，本篇我们来实现多个客户端，如何实现向服务器注册信息，并实现登录的功能。 数据结构 接着上一篇的实例代码继续增加功能。要实现注册和登录功能，那么我们就必须要让服务器和客户端在交互数据包的时候按照统一的格式收发信令。信令格式 //C/S通信的结构体 structprotocol{ intcmd;//命令 intstate;//存储命令返回信息 charname[32];//用户名 chardata[64];//数据 }; 命令类型：信令格式中命令定义如下： /cmd/ defineBROADCAST0X00...

一、5大内存分区 内存分成5个区，它们分别是堆、栈、自由存储区、全局/静态存储区和常量存储区。 1、栈区(stack)：FIFO就是那些由编译器在需要的时候分配，在不需要的时候自动清除的变量的存储区。里面的变量通常是局部变量、函数参数等。 2、堆区(heap)：就是那些由new分配的内存块，它们的释放编译器不去管，由我们的应用程序去控制，一般一个new就要对应一个delete。如果程序员没有释放掉，那么在程序结束后，操作系统会自动回收。 3、自由存储区：就是那些由malloc等分配的内存块，它和堆是十分相似的，不过它是用free来结束自己的生命。 4、全局/静态存储区：全局变量和静态变量...

全部掌握后，开始进入本篇。 一.调整目录结构 为了方便编译，现在我们将前面文章的代码结构做如下调整。 root@ubuntu:/mnt/hgfs/code/chattree. . ├──chat_client │├──include │├──Makefile │├──obj ││└──Makefile │└──src │├──client.c │└──Makefile ├──chat.h ├──chat_server │├──bin ││└──server │├──data │├──include │├──Makefile │├──obj ││└──server.o │└──src │├─...