一、嵌入式Linux的4个基本要素：1、工具链（toolchain）2、引导加载程序（）bootloader3、内核(kernel)4、根文件系统（rootfilesystem） 一、工具链 GNU工具链三个主要组件组成：Binutils，GNU编译器集合（GCC），C库 CPU架构，工具链必须根据目标CPU的能力来构建：1、CPU架构，2、大端操作或者小端操作，3、浮点支持，4、应用程序二进制接口（ABI）：函数调用之间传递参数的调用条约 C库的选择glibc：标准GNUC库musllibc：嵌入式C库，小型uclibc-ng：uclinux才使用 构建工具链的个人或组织：1、SOC或电路...

一、安装软件包 sudopasswdroot sudoaptinstallcmakepython2-devpython3-devbuild-essentialcmakeflexbison-y sudoaptinstalluniversal-ctagscscopevimgit-y sudoaptinstallpython-is-python3-y sudoapt-getinstallbuild-essentiallibncurses-devbisonflexlibssl-dev 二、下载VIM插件管理器 gitclonehttps://github.com/VundleVim/Vundl...

https://repo.or.cz/libtar.git $autoreconf--force--install $./configure--prefix=/work/libtar/install $make $makeinstall

ros需要安装以下包 PYTHON_PACKAGE_LIST="larklark-parsernetifacespyyamlifcfgpyunicodedata" TogetheROS.Bot|TogetheROS.Bot用户手册 编译tros.b 1使用docker文件 该部分操作均在开发机的docker内完成。 创建目录 cd/mnt/data/kairui.wang/test mkdir-pcc_ws/tros_ws/src 获取交叉编译用docker wgethttp://archive.sunrisepi.tech/TogetheROS/cross_compile_docker/...

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