前面3篇我们讲解了camera的基础概念，MIPI协议，CSI2，常用命令等，本文带领大家入门，如何用c语言编写应用程序来操作摄像头。 Linux下摄像头驱动都是基于v4l2架构，要基于该架构编写摄像头的应用程序，必须先要搞清楚什么是v4l2。 1.什么是v4l2 v4l2是videoforLinux2的缩写，是一套Linux内核视频设备的驱动框架，该驱动框架为应用层提供一套统一的操作接口(一系列的ioctl) https://linuxtv.org/downloads/legacy/video4linux/API/V4L2_API/ 官网有一个简单的用于抓图的程序capture.c。 本文...