@ 目录 1.本地版本控制 1.1在一个目录下建立仓库gitinit 1.1.1删除仓库 1.2暂存区gitadd 1.2.1保存到暂存区 1.2.2撤销暂存区文件 1.3提交与回退 1.3.1提交到版本库gitcommit 1.3.2回退gitreset 1.4删除 1.4.1删除未跟踪的文件gitclean 1.4.2删除已跟踪的文件gitrm 1.5检查 1.5.1查看当前仓库状态gitstatus 1.5.2查看操作日志gitreflog 1.5.3查看此分支的提交日志gitlog 1.6分支管理gitbranch 1.6.1创建分支 1.6.2切换分支 ...

@ 目录 1.新建虚拟环境的bug 描述 解决方法 2.更换路径的bug 解决方法 2.虚拟环境使用 2.1特性 2.2进入与退出 进入 退出 1.新建虚拟环境的bug 描述 在PyCharm内新建或者打开一个项目时，我们需要选择一个python解释器，如果我们选择新建一个虚拟环境，如下图所示： 进入项目后，我们打开终端，可以看到自动进入了虚拟环境： 但是，如果我们尝试使用pip命令，会报错，如图： 解决方法 这时，我们只需要删除图中的文件夹： 然后再尝试使用pip命令： 可以看到pip已经可以正常使用了！ 由于我继承了全局站点，...

@ 目录 markdown 加粗 斜体 设置标题级别 设置目录 删除线 无序列表 有序列表 分割线 代办 引用 高亮 标记 字体颜色 代码块 图片 链接 表格 公式表达 行中公式 独行公式 LaTex初步 文章骨干 换行与换页 figure（基本是图片） 表格 公式 公式字体颜色 左右居中 figure引用 文献引用 markdown 加粗 加粗样式 格式：两边加两个 效果如下：加粗样式 斜体 斜体样式 格式：两边加一个 效果如下：斜体样式 设置标题级别 标题 格式：一级标题就一个，二级标题就两个，最多六级标题 效果如标题 设置目录 @[TOC](这里...

@ 目录 1.何为“上网” 1.1定义 1.2为什么连了WiFi就能上网了？ 2.ip 2.1什么是ip 2.2为什么区分广域网和局域网，ip的唯一性 2.3如何查看设备的ip 2.4什么叫"ping" 2.5区分是否两个ip是否在同一局域网 2.5.1最稳妥的方式：ip&mask 2.5.2最方便的方式：ping 2.6ipv4与ipv6的区别 3.远程桌面控制 3.1一根网线将两台设备组局域网 3.2win控制Ubuntu 3.3广域网桌面控制 4.文件共享 广域网文件共享 1.何为“上网” 1.1定义 通俗意义上的网络是指广域网。 广域网（Wi...

@ 目录 稀疏矩阵的格式 coo csr csc ConstructionofSparseCOOtensors ConstructionofCSRtensors LinearAlgebraoperations（稀疏与稠密之间混合运算） Tensormethodsandsparse（与稀疏有关的tensor成员函数） coo张量可用的tensor成员函数（经实测，csr也有一些可以用，比如dim()） TorchfunctionsspecifictosparseTensors（与稀疏有关的torch函数） 支持稀疏张量的常规torch函数 支持稀疏张量的一元函数 稀疏矩阵...

@ 目录 前言 1.爻与卦 1.1阴爻与阳爻 1.2经卦 1.2.1先天八卦图 1.3别卦 1.3.1六爻 2.大衍筮法 2.1天地之数与大衍之数 2.1.1天地之数 2.1.2大衍之数 2.2大衍筮法的操作 2.2.1流程 2.2.2第一组操作的准备 2.2.3分而为二 2.2.4挂一以象三 2.2.5揲之以四，以象四时 过揲 归奇于扐 一挂二扐 2.2.6结果 2.2.7判断奇偶属性 2.2.8第二轮及第三轮 2.2.9三变成爻 挂扐法 过揲法 2.2.10开始第二组 2.3少阴卦和少阳卦 2.4变卦 2.5解卦（卦爻辞解读） 2.5.1六爻皆不变 ...

@ 目录 1.launch文件有哪些标签 2.node标签 2.1必选属性 2.2可选属性 2.3可选子级标签 3.include标签 3.1必选属性 3.2可选属性 3.3可选子级标签 4.remap标签 4.1必选属性 5.param标签 5.1必选属性 5.2可选属性 6.rosparam标签 6.1必选属性 6.2可选属性 7.group标签 7.1可选属性 7.2可选子级标签 8.arg标签 8.1必选属性 8.2可选属性 8.3示例 9.env标签 9.1必选属性 10.全局示例 1.launch文件有哪些标签 标签 含义 ...

@ 目录 1.流程 2.自定义发布数据 2.1std_msgs内置类型 2.2编写.msg文件 2.3修改package.xml文件 2.3.1完整的package.xml文件 2.4修改CMakeLists.txt文件 2.4.1修改find_package指令 2.4.2添加add_message_files指令 2.4.3添加generate_messages指令 2.4.4修改catkin_package指令 2.5查看头文件 3.编写cpp文件 3.1功能包目录文件树 3.2修改CMakeLists.txt文件 3.2.1添加add_executable指令 ...

@ 目录 1.流程 2.自定义请求和响应的数据 2.1std_msgs内置类型 2.2编写.srv文件 2.3修改package.xml文件 2.4修改CMakeLists.txt文件 2.4.1修改find_package指令 2.4.2添加add_message_files指令 2.4.3添加generate_messages指令 2.5查看头文件 3.编写cpp文件 3.1功能包目录文件树 3.2修改CMakeLists.txt文件 3.2.1添加add_executable指令 3.2.2添加add_dependencies指令 3.2.3添加target_link...

@ 目录 1.工作空间目录 2.加载环境变量 3.打开CLion 4.配置CLion 5.编译和调试软件包 1.工作空间目录 我们的一个工作空间目录应该是这样的 2.加载环境变量 先进入工作空间再加载 source./devel/setup.bash 3.打开CLion 一定要在第二步的同一个终端下 clion.sh 如果打不开，说明没有将启动CLion的脚本目录添加到环境变量，只需要： sudoecho"exportPATH=/home/xu736946693/CLion-2022.2.4/clion-2022.2.4/bin:\$PATH">&g...

@ 目录 1.工作空间目录 1.1package.xml 2.启动节点的方式 2.1一次启动一个 2.2一次启动多个 3.ROS常用命令 3.1增 3.2查 3.3执行 3.3.1加载环境变量 3.3.2运行节点 3.4查看计算图 4.创建功能包 4.1选择工作目录 4.2创建功能包目录 4.3建立功能包 1.工作空间目录 WorkSpace--自定义的工作空间 |--build：编译空间，用于存放CMake和catkin的缓存信息、配置信息和其他中间文件。 |--devel：开发空间，用于存放编译后生成的目标文件，包括头文件、动态&静态链接库...

@ 目录 1.配置Softerware&Updates 2.添加软件源 3.设置key 4.更新并安装 4.1更新 4.2安装(ros-noetic-desktop-full) 4.2.1安装aptitude 4.2.2安装ROS软件包 5.添加环境变量 6.安装构建依赖 7.初始化和更新 7.1初始化 7.1.1目前可行的解决办法：重新定位资源 7.1.2结果 7.2更新 1.配置Softerware&Updates 如图所示配置即可 2.添加软件源 如果不添加软件源，是无法定位软件包的 清华源 sudosh-c'./etc/lsb-...

@ 目录 1.节点初始化 2.话题通信 2.1创建发布者对象 2.2消息发布 2.3创建订阅者对象 3.服务通信 3.1创建服务对象 3.2创建客户对象 3.3客户发送请求 3.4客户对象等待服务 4.回旋函数 4.1spin 4.2spinOnce 5.时间 5.1时刻 5.1.1获取当前时刻 5.1.2设置时刻 5.2时间间隔 5.2.1设置时间间隔 5.2.2进行休眠 5.3设置运行频率 6.参数设置 6.1修改或新增参数 6.2获取参数 6.3删除参数 1.节点初始化 ROSCPP_DECLvoidinit(int&argc,char...

@ 目录 1.rosnode 1.1rosnodeping 1.1.1测试所有节点的连接状态 1.1.2测试到某个节点的连接状态 1.2rosnodelist 1.3rosnodeinfo 1.4rosnodemachine 1.4.1列出所有设备 1.4.2查看指定设备上的运行节点 1.5rosnodekill 1.5.1结束所有节点进程 1.5.2列出所有节点并选择要结束进程的那个节点 1.5.3结束一个节点进程 1.6rosnodecleanup 2.rostopic 2.1rostopicecho 2.2rostopiclist 2.3rostopicinfo...

@ 目录 前言 1.tensor基础操作 1.1tensor的dtype类型 1.2创建tensor（建议写出参数名字） 1.2.1空tensor（无用数据填充） API 示例 1.2.2全一tensor 1.2.3全零tensor 1.2.4随机值[0,1)的tensor 1.2.5随机值为整数且规定上下限的tensor API 示例 1.2.6随机值均值0方差1的tensor 1.2.7从列表或numpy数组创建tensor 1.3tensor常用成员函数和成员变量 1.3.1转为numpy数组 1.3.2获得单元素tensor的值item 1.3.3获取维度个数 ...

@ 目录 1.数据预处理 1.1区分指标的属性 1.2指标正向化 1.2.1负向指标 1.2.2中间指标 1.2.3区间指标 1.3标准化 1.3.1Z-score标准化 1.3.2Min-max标准化 1.3.3Robust标准化 1.3.4归一化 2.模糊评价法（主观）(notrecommended) 3.层次分析法（主观）(notrecommended) 4.PCA主成分分析法（客观） 4.1步骤 4.2实现 5.Topsis方法（客观） 5.1正向化 5.2标准化 5.3计算正负理想解 5.4计算每个方案与正负理想解的距离 5.5计算综合得分 6.灰色关联分析法...

@ 目录 前言 1.测试函数 1.1针状函数 1.1.1表达式 1.1.2特征 1.1.3图像 1.2Brains’srcos函数 1.2.1表达式 1.2.2特征 1.2.3图像 1.3Griewank函数 1.3.1表达式 1.3.2特征 1.3.3图像 1.4Easom’s函数 1.4.1表达式 1.4.2特征 1.4.3图像 1.5Schwefel’s函数 1.5.1表达式 1.5.2特征 1.5.3图像 2.PSO(Particleswarmoptimization) 2.1解决的问题 2.2API 2.3参数 2.4示例 2.4.1不带约束条件 ...

@ 目录 GPU、NVIDIAGraphicsDrivers、CUDA、CUDAToolkit和cuDNN的关系 使用情形判断 仅仅使用PyTorch 使用torch的第三方子模块 安装NVIDIAGraphicsDrivers（可跳过） 前言 Linux 法一：图形化界面安装（推荐） 法二：手动下载文件后命令行安装（不推荐） windows 法一：GeForceExperience自动安装 法二：手动安装 检验安装 安装CUDAToolkit 查看显卡驱动版本情况 Linux Windows 检验安装 版本切换 Linux Windows Linux卸载CUDA...

@ 目录 1.环境搭建 1.1换源 1.2安装wheel 1.3安装twine 1.4注册PyPI账号 2.编写setup.py 2.1项目文件树 2.2编写setup.py文件 3.构建 4.上传 ERROR：Theuser'XXX'isn'tallowedtouploadtoproject'' 2024.1.19更新： 1.环境搭建 1.1换源 在pip安装时使用-i参数，可以指定源。以下有许多种国内源可以选择 https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple http://mirrors.aliyun.com/pypi/si...

@ 目录 1.原理 2.寻找批量的图片URL的储存地址 2.1百度 2.2搜狗 2.3必应 2.4总结 3.处理存储图片URL的请求头 4.完整demo 1.原理 网页中的图片有自己的URL，访问这些URL可以直接得到图片，譬如，访问下面这个URL，你就能得到一张图片： https://img-blog.csdnimg.cn/a3bad4725ba94301b7cba7dd8209fea4.pngpic_center 所以，批量爬取图片的过程，就是批量获取URL的过程 2.寻找批量的图片URL的储存地址 各个网站批量获得图片URL的方式略有不同，此处先以必应举例。 2...