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因为当前项目单片机容量不够使用，打算开启编译器优化，结果在使用KEIL编译器优化后，程序在发送Modbus数据时，程序直接跑飞了 先说结论： 最后发现是局部变量指针作为了DMA的内存地址参数，导致当DMA连续搬运数据时，实际那个局部变量已经被释放，导致DMA搬运数据的过程中出现错误，但是为什么没优化之前没有问题，实在难以理解 确认现象： 当单片机回复上位机的时候就会跑飞，接收不会有问题。 寻找错误： 修改单个文件的编译优化等级，发现只有当bsp_modbus.c文件无优化的时候才是正常 确定是该文件的程序有问题。 通过在线调试发现只有回复...
代码参考出处：https://github.com/mcuwty/osal.git 我在此此基础上做了整理，移植到了stm32f103上：demo链接:https://pan.baidu.com/s/1WoL8QCnicxO11hdeh4uh2Q提取码:wsn3 参考资料： 学习笔记（二）——BLE协议栈OSAL知乎(zhihu.com) OSAL：即操作系统抽象层，它并不是一个传统意义上的操作系统，但是实现了部分类似操作系统的功能，包含消息通知，任务调度，时间控制等，不具有优先级抢占功能，由任务事件驱动。 可以创建任务，然后每个任务由一个16bit的事件...
defineoffset_of(type,member)((unsignedint)&((type)0)->member) definecontainer_of(ptr,type,member)((type)((char)(ptr)offset_of(type,member))) offset_of(type,member) 用途：用于获取获取结构体某一个成员在该结构体中的位置 参数1：type，表示结构体的类型 参数2：member 表示结构体成员 分析： (unsignedint) &(type)0)->member ...
本模块模仿MultiButton实现的。GitHub：https://github.com/0x1abin/MultiButton Freertos学习项目来自B站up主：https://www.bilibili.com/video/BV13R4y177jU/?spm_id_from=333.999.0.0 分享测试文件： 链接：https://pan.baidu.com/s/1dqXc-_ycR-Tl-KQtsxJs4A提取码：1234 按键状态主要实现了以下几个： typedefenum { KeyEve...