智慧环卫管理系统方案 2022年2月  慧环卫项目综述 智慧环卫背景 城市环境卫生管理是一项复杂而系统的社会工程，不仅是一个城市的“脸面”也是一个城市的文明程度的重要标志。是与人民群众生活最直接、最贴切、最敏感的重要工作之一，随着城市人民生活水平的快速提高，大家对居住、生活环境的要求越来越高，为进一步提高环境卫生管理水平，树立城市形象，提升城市品位，必须采取切实可行的措施，加强对城市环境卫生管理。  坚持高效能的管理，全面提高城市环卫工作质量和水平。做好城区环卫工作，为人民群众创造一个良好的生活环境，是关注民生，构建社会主义和谐社会的客观要求。也是为人...

 最近因为业务需要，将GT1078的设备链接到政府平台，政府平台还不是GT/808系列的，而是GB28181上级平台，所以造成了需要进行数据和格式的转化。具体主要流程如下： GT/T1078视频平台级联到上级公安部平台要点： 车辆管理系统录入公安部编码，将机构，设备，通道跟国标编码一一对应 平台将设备信息通过websocket接口上传到CarEyeGB28181服务器 CarEyeGB28181服务器将设备信息同步到上级平台 上级指令通过CarEye服务器转化成webSOCET发送到车辆管理系统，再转发到设备 如果是流播放相关指令，需要将设备流转发到CarEyeGT/T1078流...

 背景 自2014年7月以来，一些互联网企业陆续推出网络预约出租汽车服务，对于满足社会公众多样化、差异性出行需求发挥了积极作用。面对新一代信息技术的发展与相关行业的快速发展，行业监管部门要顺应新技术和新应用的发展趋势，从促进产业发展和满足消费者不断变化的需求出发，创新监管方式与制定新的监管政策，推进行业转型升级，积极鼓励和推动巡游车和网约车融合发展。 2016年7月28日下午3点，交通运输部联合公安部等七部门公布《关于深化改革推进出租汽车行业健康发展的指导意见》和《网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法》，也正式出台规定了只要符合条件的私家车都可以作为网约车，给予网约车合法身份。 ...

物流业和车辆管理系统应用，催生了载重传感器在行业内的应用。相对于传统的地磅称重，其中有很多优势，包含称重方便，全程监控等。 车辆管理平台需要对传感器的数据进行过滤，平滑等一些列算法处理。将离散的点通过数值映射到一个区间，从而让载重实际数据更加稳定。 其中主要注意事项有： 1.将AD转化成一个小区间数据，如3000变化的区间转化倒30这区间。 2.将偶尔变化的波形转化通过前后相关的位置，装卸重量的关联去掉 3.通过不断的探测，检测出装货和卸货的时间 4.通过对位置装卸的位置确定最终的装卸事件 以下是过滤后装货和卸货的判断，其中在上图中的偶尔凸起的波形被过滤掉。 编辑 载重的算法实现后，还需要...

 随着车载监管越来越细化，车辆载重开始慢慢进入管理者视野。 目前车载传感器有高，中，低三个等级。由于加载的传感器的算法，传感器的个数不同。精度也不一样。低精度的单传感器主要用来物流管控，高精度的传感器主要用来环卫称重，物流监控，超载等。各个行业对传感器需求大致如下表： 编辑 载重整体行业主要是面临成本上来的压力，算法的门槛比较高，致使应用无法推广。 1.传感器本身的成本比较高，安装比较复杂 2.算法应用比较复杂，平台鲜有整合好的 3.运维成本比较高 CarEye车辆管理平台，在原来视频平台的基础上经过一年的研发，推出了载重管理功能。 载重管理主要功能有： 1.对高精度的传感器进行...

 CarEye开发GB28181服务器有将近两年时间了，早期我们用纯C开发了一个GB28181视频服务期，对外的接口是基于MQ协议的。这样开发出来的服务器主要有几个问题。 1.SIP服务器和流媒体服务器是绑定在一个进程中的，因为没有分离，造成了视频处理和SIP服务器只能在一台服务器上运行，既不能打到GB28181协议的构架要求。也造成无法使用负载均衡的功能。 2.对外接口采用了MQ通信方式。虽然MQ消息处理实时，对一些数据处理，如报警，对讲等。但MQ本身是重量级构建，不方便一些应用场景快速构建自己的服务。对一些小企业和应用场合来说还是不太方便 3.本身的服务器不能支持GB28181...

 car-eye在GT1078视频服务器开发中曾经搭建FTP服务器来实现视频文件下载功能。在GT1078协议里，是通过FTP服务上传视频文件到FTP服务器，然后客户端从FTP服务器下载视频文件，这是标准的官方给出的下载实现方式。但是很遗憾的是，这种实现方式是有缺陷的--与设备厂家实现脱离了。我们在客户端的播放器一般都支持MP4的文件格式，里面的音视频格式一般是AAC和H264这种格式。但设备端的录像文件，各种各样，甚至有的厂家直接存储的bin文件。这直接导致了FTP上传的文件在客户端无法播放 为止，分段下载，平台录制的方式成为了选择。也就是说，采用视频回放的方式，将视频流发送到平台...

 RTMP协议本身是不支持H265的。但现在的设备越来越追求更高的压缩比和更高的图形质量。H265相对其他的媒体格式更多受到厂家的重视。rtmp协议要支持H265首先要定义一个ID。按照大家的约定来看，基本使用12(0xc)作为ID.同时相对H264对NALU的分析要进行改变。并对发送的Metadata数据进行修改。 先看下发送metadata： intSendVideoSpsPpsVps(RTMPr,unsignedcharpps,intpps_len,unsignedcharsps,intsps_len,unsignedcharvps, intvps_len,uint32_...

 传感器是物联网领域非常重要的一部分，传感器的种类十分繁多，他们通常使用AD口，串口等通信口跟主机相连用于实现整个系统中某个具体功能。 在我们车联网行业，经常要用到的传感器有重力传感器，温度传感器，油量传感器，载重传感器，湿度传感器等。这些传感器通常以定时上报数据的方式进行数据传输。采集的数据量十分大。也通常只有对大量数据的采集才能实现综合数据分析，从而产生有效的价值。 下面我们谈下这些传感器数据使用中一些注意事项： 1.传感器的数据通常是不稳定的，有必要需要进行滤波处理。 现在的传感器基本都在芯片本身上进行了一次滤波处理，但对一些传感器来说，再次进行滤波处理是十分有必要的。这些滤...

 前言 随着4G，5G技术和互联网技术的普及，流媒体应用越来越广发应用到生活中。本文档主要介绍CarEye视频服务器的主要软件硬件构成，功能实现。 功能介绍 CarEye 媒体服务器主要实现以下基本功能： 遵照GB28181/GT1078协议实设备到服务器的信令交互，媒体流上传功能。 服务器提供丰富的流媒体协议格式转码服务，实现RTSP,WS-FLV,RTMP,HLS等多种协议转化。 服务器提供ws-flv，http-flv，RTMP,WEBRTC,RTSP等各种输出格式。 支持视频直播，录像回放，语音对讲，下载，平台录像。 支持服务器级联。 客户端播放器具备...

 尾气排放系统是CarEye车辆管理平台发展的分支，部分功能新的功能已经集成到了车辆管理系统最新的V3.0版本中。总体设计上我们针对国产操作系统进行了适配，并对等保要求进行了相关的改进。                  变更记录 序号 变更说明 更变人 版本号 日期 批准 1 2 引言 编写目的 本概要设计说明书跟据《XXX市重型柴油车OBD远程在线监控平台系...

标准的车辆管理API能快速让第三方平台将车辆管理系统的功能集成到第三方平台中。我们制定了基本的API接口，主要考虑了数字签名以保证系统的安全性。 API接口文档 版本：1.0.7 作者： 日期： 2019-01-24 审批： 日期： 变更记录： 日期 版本 变更说明 作者 2019/01/24 1.0．2 在1.0.1基础上面调整1)获取数机构车辆加上terminal(设备号），channeltotals（摄像头通道总数）字段 伍永德 2021/01/25 1.0．4 增加载重，删除老...

 在发布CarEye车辆管理云平台2.0以后，我就开始在考虑下一代智能云平台架构问题。其实在2年前，我就做了一个功能架构图。目前看除了生态没做好，我们的功能基本上已经实现。随着业务发展以前的单机架构已经不能满足我们的需要。 编辑 功能架构可能针对某些具体行业，比如环卫，渣土等进行细分改造。但那只是功能上的升级，并没做技术上的升级。在反复和同事和技术专家请教后。我思考了一下技术框架应该是分布式集群的云架构模式。这也是目前java技术框架的主流。 所以我定义了下一代技术升级的主要方向： 1.采用负载均衡模式进行多台服务器部署 .1.多个服务之间通过消息队列，API接口，缓存共享进行业...

随着5G时代的来临，车辆管理平台开始慢慢把车载视频作为一个标准而制定。JT/T1078是国家交通部制定的基于JT/T808协议的视频补充协议。Car-eye开源平台为此打造了功能强大的视频服务器和管理系统。整个系统的框架如下： 整个框架将设备，客户端，视频服务器，管理平台和数据库，政府监管平台几方有效的结合起来。其中使用成熟有效的 socket框架和功能强大稳定的流媒体服务器。设备端采用JT/T1078视频标准进行数据通信。服务器之间，服务器与客户端采用 MQ进行通信确保数据能共享。采用成熟的Java数据管理系统，和稳定高效的基于C开发的视频服务器。客户端既包含IOS，ANDROID,也...