一、GPIO GPI0是通用输入输出端口的简称，GPIO最基本的功能就输入和输出。它也是芯片内部与外部电路连接的唯一的接口。STM32是一个很复杂的系统，内部外设繁多，GPIO的基本功能满足不了这么多外设的需求，芯片厂商为了解决此问题，将GPI0分为八种模式（输入4种+输出4种）。 二、八种模式 输入浮空GPIO_Mode_IN_FLOATING 输入上拉GPIO_Mode_IPU 输入下拉GPIO_Mode_IPD 模拟输入GPIO_Mode_AIN 具有上拉或下拉功能的开漏输出GPIO_Mode_Out_OD 具有上拉或下拉功能的推挽输出GPIO_Mode_Out_PP（普通的高低电平输...