简介： HAL层又称硬件抽象层，HAL层在Android体系中有着深远的意义，因为Android究竟是完全开源还是完全不开源的秘密就在这一层·Google将硬件厂商的驱动程序放在这一层，正是因为这一层的代码没有开源，所以Android被Linux家族删除．本章将详细介绍HAL层的基本知识，为本书后面的驱动开发和移植打下坚实的基础  1、认识HAL层 HAL层（硬件抽象层）是位于操作系统内核与硬件电路之间的接口层，其目的在于将硬件抽象化。它隐藏了特定平台的硬件接口细节，为操作系统提供虚拟硬件平台，使其具有硬件无关性，这样就可以在多种平台上进行移植。从软、硬件测试的角度来看，软、硬件的...