ADC驱动烟雾传感器
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原理介绍
MQ-2型烟雾传感器属于二氧化锡半导体气敏材料，属于表面离子式N型半 导体。当处于200、300℃温度时，二氧化锡吸附空气中的氧，形成氧的负离子吸附，使半导体中的电子密度减少，从而使其电阻值增加。当与烟雾接触时，如果晶粒间界处的势垒受到该烟雾的调制而变化，就会引起表而电导率的变化。利用这一点就可以获得这种烟雾存在的信息，烟雾浓度越大，电导率越大输出电阻越低。MQ2气体传感器可以很灵敏的检测到空气中的烟雾、液化气、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氢气等气体。
首先我们搭建电路，如下：
| 引脚 | 按键 |
|---|---|
| PB0 | MQ2 AO脚 |
| GND | MQ2 GND |
| 3V3 | MQ2 VCC |
载入方案
我们使用的开发板是 R128-Devkit，需要开发 C906 核心的应用程序，所以载入方案选择r128s2_module_c906
$ source envsetup.sh
$ lunch_rtos 1
勾选 GPADC 驱动
mrtos_menuconfig 找到下列驱动
Drivers Options --->
soc related device drivers --->
GPADC devices --->
[*] enable gpadc driver
[*] enable power protect driver
编写程序
打开你喜欢的编辑器，修改文件：lichee/rtos/projects/r128s2/module_c906/src/main.c
引入头文件
#include <sunxi_hal_gpadc.h>
由于MQ2是一个加热器驱动的传感器，如果长时间存放，传感器的校准可能会漂移。
长时间存放后首次使用时，传感器必须充分预热24-48小时以确保最大精度。
如果最近使用过传感器，则只需5-10分钟即可完全预热。 在预热期间，传感器读数通常很高，然后逐渐降低直到稳定。
为了实现预热功能，我们先实现一个 sleep 函数，等待预热完成再读取 ADC 电压值。
static inline int msleep(int ms) {
vTaskDelay(ms / portTICK_RATE_MS);
}
ADC 功能配置
GPADC 初始化接口
GPADC 模块初始化，主要初始化时钟，中断以及采样率配置等，这里我们初始化并检查即可。
int hal_gpadc_init(void)
GPADC 通道初始化
选择并配置 GPADC 某个通道，这里配置初始化0通道。
hal_gpadc_channel_init(0);
GPADC 读取电压接口
读取0通道的ADC电压数据。
ret = gpadc_read_channel_data(0)
完整代码如下
// 预热模块
msleep(20000);
// 初始化 GPADC
if(hal_gpadc_init() != 0){
printf("ADC Init failed!\n");
}
// 初始化通道
hal_gpadc_channel_init(0);
// 读取电压
while(1){
uint32_t vol_data = gpadc_read_channel_data(0);
printf("channel 0 vol data is %u\n", vol_data);
}
// 释放通道，这里没有用到
hal_gpadc_channel_exit(0);
// 释放GPADC，这里没有用到
hal_gpadc_deinit();
结果
烧录后可以看到输出的电压值。
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