AGV小车现已广泛被制造业使用，成为智能工厂、智能车间的重要组成部分。在制造业的生产中用AGV小车代替工进行装载、搬运、卸载等工作，实现了车间物流的自动化，极大的提高了生产自动化水平。通过AGV小车与产线进行完美结合，可自动化完成每个环节的运输、上下料工作，无需人工的参与，且能自动记录搬运货物所存放地点，真正实现无人化管理。

在工业自动化中，AGV小车需要配合专机设备、数控机床、机器人等自动化设备实现原材料、半成品或成品物料运送、移载等功能，并需要与企业生产管理系统进行连接，因此对AGV小车的性能和功能提出跟高的要求。

给大家介绍一下ARM工控机BL304

嵌入式ARM控制器BL304系列是工业级坚固型工业控制器，采用NXP公司的处理器I.MX8M Mini四核64位处理器，搭配四核 Cortex-A53+单核Cortex-M4构架，运行速度高达1.8GHz，具有高度的稳定性。本产品最高可提供4路RS485/RS232，1路CAN口，2路网口，2路DI口，2路PWM口输出以及2路USB 接口，1路电源输入接口、1路HDMI视频显示接口。可运行Linux、Ubuntu、Debian、Android等OS，兼容Node-Red、QT、Python、C++等应用程序，支持MySQL、InfluxDB、SQLite等数据库。丰富的硬件接口以及强大的软件兼容性，小巧的尺寸，DIN35导轨安装，让嵌入式ARM控制器BL304具有广泛的应用场景。

其优点：

1、实时数据处理和控制能力：

工控机作为AGV系统的核心控制设备，具备强大的实时数据处理和控制能力。它能够通过采集和分析AGV传感器产生的数据，迅速做出响应并调整AGV的行驶路径和速度，确保AGV在复杂环境中的安全和高效运行。

2、高可靠性和稳定性：

AGV系统作为关键的物流设备，对可靠性和稳定性要求极高。而工控机作为AGV的核心控制单元，通常采用工业级硬件设计，具备抗干扰能力强、耐高温、耐震动等特点，能够适应各种恶劣的工业环境，保证AGV系统持续稳定运行。

3、灵活性和可扩展性：

AGV应用场景多样，不同的应用需求可能存在差异。工控机具备较高的灵活性和可扩展性，可以根据具体需求进行定制和配置。它支持多种通信接口和协议，能够方便地与其他设备进行连接和通信，实现系统的扩展和集成。

4、数据存储和分析能力：

AGV系统的运行数据对于物流管理和优化具有重要意义。工控机配备的大容量存储设备和处理能力，可以高效地记录和存储AGV的运行数据。同时，通过数据分析和挖掘，可以提供关键的指标和决策支持，帮助优化物流路径、提高运行效率。

5、远程监控和管理：

工控机支持远程监控和管理功能，可以通过网络远程访问和控制AGV系统。这使得操作员可以随时随地监控AGV的运行状态、实时调整任务分配和路径规划，提高工作效率和响应速度。

结论：

工控机作为AGV应用中不可或缺的关键设备，通过其实时数据处理和控制能力、高可靠性和稳定性、灵活性和可扩展性、数据存储和分析能力以及远程监控和管理功能，为AGV系统的安全、高效运行提供了有力的支持。随着工业自动化的不断推进，工控机在AGV应用中的地位和作用将进一步凸显，为物流行业的发展做出更大贡献。