1. 测试对象
HD-RK3568-IOT 底板基于HD-RK3568-CORE工业级核心板设计（双网口、双CAN、
5路串口），接口丰富，适用于工业现场应用需求，亦方便用户评估核心板及CPU的性能。适用于工业自动化控制、人机界面、中小型医疗分析器、电力等多种行业应用。
HD-RK3568-CORE系列核心板，基于Rockchip RK3568系列Quad-core ARM Cortex-A55 处理器开发。该处理器集成了最新的高性能 CPU、GPU。此外，RK3568 系列处理器还集成了USB2.0，USB3.0千兆以太网，CAN-BUS，HDMI，LVDS等接口。
图1.1 HD-RK3568-IOT 评估板
2. 测试目的
通过长时间运行iperf3测试，可以测试评估板在高负载和长时间使用下的表现，并帮助开发人员发现潜在的网络问题和性能瓶颈。此外，iperf3测试还可以帮助开发人员优化网络性能，提高网络系统的吞吐量和稳定性，从而提升系统的可靠性和性能。
3. 测试结果
HD-RK3568-IOT基于HD-RK3568-CORE V1.0工业级核心板设计，集成双路10M/100M/1000M自适应以太网接口，经过实际测试12小时，双路自适应以太网接口最大传输速率基本达到了1000Mbps，说明该开发板可以在长时间运行下提供高速数据传输和流畅的网络连接，从而为物联网应用的开发提供了稳定可靠的网络支持。
4. 测试工具
4.1 iperf3
Iperf3是一款基于TCP/IP和UDP/IP的网络性能测试工具，可以用来测量网络带宽和网络质量，提供网络延迟抖动、数据包丢失率、最大传输单元等统计信息。长时间运行iperf3测试可以检测网络连接的稳定性和性能表现，并帮助开发人员确定网络系统中的瓶颈和故障。
4.1.1 移植iperf3到评估板
由于HD-RK3568-IOT评估板默认集成iperf3工具，无需进行移植和安装。
4.1.2 用户主机ubuntu或window下安装iperf3
ubuntu系统可执行apt命令进行安装：
Windows系统可在iperf官网下载：
本文示例主机为windows系统。
5. 测试TCP吞吐量
5.1 查看主机和评估板IP
1. 查看用户主机和评估板IP
图5.1 主机IP地址
图5.2 评估板eth0 IP地址
注：需要注意的是，使用iperf工具时需保持PC机与HD-RK3568-IOT评估板在同一网段内，目的是为了保证数据包的正确传输和接收。在同一网段内，PC机和HD-RK3568-IOT评估板可以直接进行通信，而不需要经过路由器或者其他设备的转发。这可以降低网络延迟和丢包的可能性，从而提高测试的准确性和可靠性。
2. 用户主机作为服务端
执行指令：
图5.3 服务端
3. 评估板作为客户端
执行指令：
图5.4 客户端执行后服务端回显
5.2 测试结果
图5.5 客户端测试结果
图5.6 服务端测试结果
从图5.5 客户端测试结果可以看出，iperf3测试时间为43200秒（12小时），每隔60秒传输一次数据，数据量在6.57GB左右，网卡的带宽速率维持在940Mbits/sec，总共传输了4.62TBytes数据量，平均带宽速率为940Mbits/sec。
由于服务端powershell显示问题未显示
6. 关于HD-RK3568-IOT
6.1 硬件参数
HD-RK3568-IOT板载的外设功能：
- 集成2 路 USB-Host
- 集成1 路 USB-OTG
- 集成2 路千兆以太网口
- 集成1 路调试串口
- 集成2 路 CAN 总线
- 集成2 路 RS232 串口
- 集成2 路 RS485 串口
- 集成1 路 Audio 音频
- 集成1 路 4G
- 集成1 路 PCIE
- 集成1 路 WIFI
- 集成1 路 TF 卡
- 集成1 路 MIPI_DSI 显示接口
- 集成1 路 MIPI_CSI 摄像头
- 集成1 路 LVDS
- 集成显示
- 集成1 路 HDMI 显示
- 集成1 路 EDP 显示
- 集成1 路 SATA 移动存储
- 集成1 路扩展 IO 口
HD-RK3568-CORE核心板硬件资源参数：
注：受限于主板的尺寸与接口布局，核心板部分资源在IoT底板上以插针方式引出。