uboot命令行启动内核
1：开机停留在uboot界面，即uboot处于board_r.c中的run_main_loop()的死循环中
2：确保rootfs,kernel和dts已烧写在emmc或者sd卡
3：

setenv bootargs " CONFIG_BOOTARGS_LOGLEVEL \
" root=${mmcroot} earlycon isolcpus=2,3" \

展开为setenv bootargs root=/dev/mmcblk0p1 rootwait rw earlycon isolcpus=2,3

bootargs
主要用来传递参数给内核，主要是传递调试串口，根文件系统位置以及用户自定义的参数
root
用来设置根文件系统的位置， root=/dev/mmcblk0p1表示根文件系统在/dev/mmcblk0p1中，必须指定root位置，否则无法正常启动
isolcpus
用来设置CPU 2,3隔离
4：ext4load mmc ${mmcdev}:${mmcpart_Startup_A} ${loadaddr} ${image}
展开为：ext4load mmc 0:5 0x80080000 Image-ETH
意思是从emmc 0号设备的第五分区加载名为Image-ETH的kernel至DDR 0x80080000位置，所以kernel应提前烧写至emmc第五分区中
5：ext4load mmc ${mmcdev}:${mmcpart_Startup_A} ${fdt_addr} ${fdt_file}
展开为ext4load mmc 0:5 0x83E00000 fsl-s32v234sbc-ETH.dtb
意思是从emmc 0号设备的第五分区加载名为fsl-s32v234sbc-ETH.dtb的设备树至DDR 0x83E00000 位置，所以设备树应提前烧写至emmc第五分区中
6：${boot_mtd} ${loadaddr} - ${fdt_addr}
展开为：booti 0x80080000 - 0x83E00000
意思为：启动Linux Kernel，运行完后则跳出uboot开始启动内核，完成uboot到内核的引导过程