在上一篇文章中，我们看到了如何撰写HAL层的用户硬件驱动程序，我们每也知道，最终该代码会被编译成动态链接库提供给service（jni）使用，那么我们下面来看看service（jni）是如何与HAL通信的。
一般service的jni代码位于framework/base/service/jni/中，我们看看mokoid的ledservice是如何实现的：
framework/base/service/jni/com_mokoid_server_LedService.cpp
1. static const JNINativeMethod gMethods[] = {
2. { "_init", "()Z", (void *)mokoid_init },
3. { "_set_on", "(I)Z", (void *)mokoid_setOn },
4. { "_set_off", "(I)Z", (void *)mokoid_setOff },
5. };
7. int register_mokoid_server_LedService(JNIEnv* env) {
8. static const char* const kClassName =
9. "com/mokoid/server/LedService";
10. jclass clazz;
12. /* look up the class */
13. clazz = env->FindClass(kClassName);
14. if (clazz == NULL) {
15. LOGE("Can't find class %s\n", kClassName);
16. return -1;
17. }
19. /* register all the methods */
20. if (env->RegisterNatives(clazz, gMethods,
21. sizeof(gMethods) / sizeof(gMethods[0])) != JNI_OK)
22. {
23. LOGE("Failed registering methods for %s\n", kClassName);
24. return -1;
25. }
27. /* fill out the rest of the ID cache */
28. return 0;
29. }
上面的函数
register_mokoid_server_LedService会把以C/C++实现的接口注册为java可调用的接口，比如mokoid_init为C/C++代码，
而_init则位java可以使用的接口。这个函数会在JNI_OnLoad里面被调用。
再看看下面C/C++接口的具体实现：
1. /** helper APIs */
2. static inline int led_control_open(const struct hw_module_t* module,
3. struct led_control_device_t** device) {
4. return module->methods->open(module,
5. LED_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device);
6. }
8. static jboolean mokoid_init(JNIEnv *env, jclass clazz)
9. {
10. led_module_t* module;
12. if (hw_get_module(LED_HARDWARE_MODULE_ID, (const hw_module_t**)&module) == 0) {
13. LOGI("LedService JNI: LED Stub found.");
14. if (led_control_open(&module->common, &sLedDevice) == 0) {
15. LOGI("LedService JNI: Got Stub operations.");
16. return 0;
17. }
18. }
20. LOGE("LedService JNI: Get Stub operations failed.");
21. return -1;
22. }
24. static jboolean mokoid_setOn(JNIEnv* env, jobject thiz, jint led)
25. {
26. LOGI("LedService JNI: mokoid_setOn() is invoked.");
28. if (sLedDevice == NULL) {
29. LOGI("LedService JNI: sLedDevice was not fetched correctly.");
30. return -1;
31. } else {
32. return sLedDevice->set_on(sLedDevice, led);
33. }
34. }
36. static jboolean mokoid_setOff(JNIEnv* env, jobject thiz, jint led)
37. {
38. LOGI("LedService JNI: mokoid_setOff() is invoked.");
41. if (sLedDevice == NULL) {
42. LOGI("LedService JNI: sLedDevice was not fetched correctly.");
43. return -1;
44. } else {
45. return sLedDevice->set_off(sLedDevice, led);
46. }
47. }
从上面可以看到当init的时候，该jni service通过hw_get_module得到led的module，然后通过module->methods->open()打开该硬件，并且得到led硬件操作的
结构体（led_control_device_t）对象。
接着在mokoid_setOn和mokoid_setOff中分别利用led_control_device_t中的set_on和set_off进行相应的操作。
该jni service会被编译成libmokoid_runtime的动态链接库，提供给java service调用。
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