MCP2515是SPI转CAN模块 建议在完成且掌握泰山派小手机项目的全过程后进行此操作,这样难度会低一些 目标平台:泰山派 连接: rk3566(泰山派)的spi3各管脚连接MCP2515的SPI接口,另外MCP2515还需要一个中断引脚,用到的全部管脚如下:其中GPIO3_A6为中断引脚`` 移植过程: 1.配置kernel cd到SDK/kernel目录下,执行makeARCH=arm64menuconfig,打开相关的配置项,看下图:↓即打开CAN_ROCKCHIP和CAN_MCP251X项save,生成.config后,使用makeARCH=arm64savedefconfig命令...